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お知らせ2026年10月21日

?山岳トンネル施工の装薬作业自动化を実现?

当社は、山岳トンネル施工の装薬作业において、「远隔装薬装置」に自动で爆薬を供给するシステムを开発しました（写真-1）。これにより、従来は装薬孔ごとに作业员が手作业で行っていた爆薬供给の一连の工程が自动化され、当社が目指す山岳トンネル施工の完全无人化?完全自动化に向けて、大きく前进しました。

写真-1　遠隔装薬装置向け自動爆薬供給システム 全景

■开発の背景
当社ではかねてより、山岳トンネル施工のオートメーション化を目指し、重機の遠隔施工や自動運転を中心とした無人化?自動化施工システム「Tunnel RemOS（トンネルリモス）」の開発を進めています。この取り組みの一環として、肌落ち災害の危険のある切羽近くで複数の作業員が?時間行う必要のある装薬作業に着目し、作業員が切羽天端から45 度範囲内^※1 に立ち入ることなく爆薬を装填できる远隔装薬装置を开発しました^※2。北海道新干线、渡岛トンネル（台场山）工事における现场実証では、切羽を无人化した状态で装薬作业が実施可能であることを确认しています。^※3
しかし、従来の遠隔装薬装置では、装薬孔1 孔ごとに作業員が手作業で爆薬を供給する必要があり、装薬作業の完全自動化に向けた課題となっていました。そこで当社は、ロボットアームにより遠隔装薬装置に爆薬を自動供給するシステムを開発しました。

■システムの概要
本システムは、亲ダイを把持して远隔装薬装置に装填するロボットアーム（写真-2）、増しダイとなる粒状爆薬を圧送する粒状爆薬供给装置、ならびに远隔操作で装薬孔へ挿入する远隔装薬装置で构成されます。装薬手顺は以下の通りです。

■当社実験施设にて実証试験を実施
本システムを远隔操作ロボットに搭载し、仮想切羽を模した花岗岩试験体に设けた装薬孔を対象として実証试験を行いました。その结果、ロボットアームによる亲ダイの供给から装薬孔への挿入、爆薬の装填までの一连の作业が、作业员による切羽近傍での立会いを伴わずに自动で実施できることを确认しました。

■今后の展开
今後は、本システムを当社施工中のトンネル建設現場で実証するとともに、装薬作業のさらなる自動化技术の開発を進め、トンネル工事の課題である肌落ち災害防止?労働力不足への対策を図るとともに、安全性および生産性の向上に引き続き取り組んでまいります。
また、Tunnel RemOS については、各技术の実証実験を2027 年度までに完了する計画であり、本技术もその構成技术に位置付けています。これらの技术を用いて、トンネル掘削作業の完全無人化?自動化の早期実現を目指し取り組みを続けてまいります。