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お知らせ2026年09月08日

－切羽での爆薬の装填作业における肌落ち灾害リスクを低减－

当社は、山岳トンネル工事における爆薬の装填作业を远隔化する「远隔装薬装置」を开発しました(写真-1)。これにより、作业员が切羽天端から45度范囲内^※1に立ち入ることなく爆薬を装填でき、肌落ち灾害（トンネルの掘削面から岩石等が落下する灾害）のリスクを低减し、トンネル工事の安全性向上に寄与します。

■开発の背景

山岳トンネル工事の発破掘削における爆薬の装填作业（以下、装薬作业）では、复数の作业员が装薬と结线のため肌落ち灾害リスクのある切羽近傍に长时间立ち入る必要があり、労働灾害から作业员の安全を确保する観点から、切羽近傍作业の削减や省人化?无人化が求められています。そこで当社は、切羽近傍への立入りを不要とし、肌落ち灾害リスクの低减と装薬作业の省人化を図る远隔装薬装置を开発しました。

写真-1　远隔装薬装置全景

■開発技术の概要

今回开発した远隔装薬装置は、ドリルジャンボに装着し使用することで、作业员が切羽45度范囲内^※1に立ち入ることなく、より安全に装薬作业を実施可能とするものです。
ドリルジャンボのドリフタに远隔装薬装置を接続し、装填パイプ先端に亲ダイ(电気雷管または非电気式雷管)、増しダイ(含水爆薬または粒状爆薬)および込め物を取り付けます(写真-2)。その后、作业员がドリフタを操作し、装薬孔へ装填パイプを挿入、エア圧送することで装薬を远隔で行うことができます。

写真-2　装置への爆薬装填状况

■当社実験施设にて実証试験を実施

今回开発した远隔装薬装置を当社の平塚製作所で试行しました。操作者はリモコンでドリルジャンボ（当该试験では1ブームを使用）のドリフタを操作し、事前に準备した花岗岩试験体の仮想切羽に设けた装薬孔に装填パイプ先端を挿入した后、エア圧送により装薬作业を完了しました。これにより、ドリフタとガイドセルを活用した远隔装薬作业の実証に成功しました(写真-3?４)。
また、実际のトンネル现场における远隔装薬作业を想定し、仮想切羽から约80メートル离れた场所に高精细映像伝送装置^※２を设置し、切羽周辺映像を确认しながらドリルジャンボをリモコン操作して装薬作业を完了しました (写真-5)。
以上の結果より、遠隔环境下での装薬作業が可能であることを実証しました。

写真-3　装薬状况

写真-4　装薬完了

写真-５　远隔での装薬状况

■今后の展开

今後は、当社施工中のトンネル建設現場のドリルジャンボに遠隔装薬装置を装備し実証実験を行うとともに、装薬作業のさらなる遠隔化?自動化技术の開発を進めてまいります。
当社では、山岳トンネル施工に使用する各重機の遠隔無人化?自動化技术を効果的に組み合わせた“山岳トンネル無人化施工システム（Tunnel RemOS）”の、各技术の実証実験を2027年度までに完了する計画であり、本技术もその構成技术の一つに位置付けています。これらの技术を用いてトンネル掘削作業の完全無人化?自動化の早期実現を目指し、取り組みを続けていきます。