麻豆传媒

お知らせ2026年07月16日

?ホイールローダが走行ルートを?律生成し、完全无人化??动化へ前进?

当社は、?岳トンネル施?のずり出し作业に使用する重机「ホイールローダ」が、走行ルートを?律的に判断?选択して移动する?动运転システムを开発しました。
これにより、当社が目指している?岳トンネル施?の完全无人化?完全?动化にまた一歩近づきました。

■开発の背景
当社ではかねてより、?岳トンネル施?のオートメーション化を目指し、重機の遠隔操作や?動運転を中心とした無人化??動化施?システム「Tunnel RemOS（トンネル リモス）」の開発を進めています。この取り組みの一環として、2025年にはずり出し作業に用いるホイールローダの?動運転システムを開発しました^※1。このシステムでは、切羽（きりは）への走行、ずりのすくい取り、最大约100尘后方のクラッシャまでの运搬?投入に至る、一连の往復动作の?动化を実现しました。
しかし従来のシステムでは、あらかじめ设定された复数の走行ルートからオペレータが最适なルートを选択する仕组みとなっており、ルート设定の手间や选択时の负担が课题となっていました。

図1 ?岳トンネル無人化??動化施?システム『Tunnel RemOS』の構想図
(『Tunnel RemOS』は Tunnel Remote and automated Operation System の略称)

図2 ずり出し作業におけるホイールローダの一連の動作

■开発の概要
上记の课题を解决すべく、このたび、ホイールローダが最适な走行ルートを?律的に判断?选択する?动运転システムを开発しました。
本システムでは、ホイールローダに搭载した尝颈顿础搁（ライダー）センサにより、重机の?己位置を正确に把握します。同时に、切羽のずりやクラッシャの位置情报も読み取り、瞬时に最适な走行ルートを?律生成します。このプロセスを动作の度に繰り返し行うことで、时々刻々と変化する切羽のずり位置に応じた最适なルート生成が可能となりました。これにより、従来のシステムで必要だった事前の走行ルート设定やオペレータによる选択操作が不要となり、操作负担を大きく軽减しました。また、走行ルートを瞬时に?律生成できるため、作业の待机时间がなくなり、より効率的なずり出し作业を実现しています。
さらに、走行ルート上にカーブや障害物がある场合はアクセルやブレーキを?律的に调整する机能を搭载しました。あわせて、进入禁止エリアを指定することで、そのエリアを除外した走行ルートを?律生成できる仕様も备えています。これにより、他重机との同时施?にも対応し、安全性の一层の向上を図っています。

図3 ホイールローダ?律運転システムの概要図

■今后の展开
今年度内に現場実証を実施し、実際の施?における有効性の確認と課題抽出を行います。得られた知見と課題を整理し、技术のさらなる?度化と実用化を図ります。また、「Tunnel RemOS（トンネル リモス）」の開発は、2027年度末には複数の遠隔操作技术を統合して切羽作業の無人化を実現するとともに、?動化技术の開発を並行して推進し、2030年度末には30%以上の省人化による生産性向上の実現を目指します。

■补足