ドローン映像と颁滨惭モデルを活用した齿搁施工管理支援システムをアップデート
お知らせ2026年10月15日
当社は、株式会社ホロラボ（东京都品川区、代表取缔役CEO：中村 薫）と共同でドローンの空撮映像にCIMモデルをリアルタイムに表示する技术とヘッドマウントディスプレイ（HMD）と连携した施工可视化?ドローン操縦支援システムをアップデートしました。これにより、施工状况をよりわかりやすく把握できるXR施工管理支援システムとして、実用化に向けて展开します。
■背景
当社とホロラボは、2023年度にドローンのカメラ映像に施工现场の全景映像にCIMモデルをリアルタイムに重ねて表示する技术※1を开発しました（図1）。これにより、计画全体を俯瞰しながら、施工イメージと现况との差异を把握できるようになり、地点ごとのARの位置合わせが不要となったことで、现场内の移动削减と作业効率化を実现してきました。一方で、実际の现场で运用を重ねる中では、より见やすく、施工管理に活用しやすい机能への期待や改善要望が现场から寄せられていました。そこで、当社JVが施工する川内沢ダム（宫城県名取市）での试験运用を通じて得られた课题や要望を踏まえ、このたびシステムのアップデートと机能拡充を行いました。
図1 现场上空からの础搁空撮映像
■アップデート?机能拡充について
- 1础搁重畳※2精度の向上本システムの基盘となる映像処理とAR描画技术の処理フローを最適化しました。これにより、ドローンが高速で移動する場面や複雑なカメラワークにおいても、AR表示の位置ずれを低减し、高精度で安定した3Dモデルの重畳が可能になりました。さらに、映像の取得からCG合成?出力までのレンダリング処理も改善し、通信负荷の軽减と映像転送の高速化を実现しました。これらのアップデートにより、施工计画や设计データと実际の施工状况との照合误差を従来比で约50％低减し、30cm以内から15cm以内まで缩小しました。现场状况をこれまで以上に正确に把握できるようになり、施工管理业务の効率化と品质向上に寄与します。
- 23顿モデル切り替え?同时表示机能の追加
施工検讨および施工管理に活用できる机能として、复数の3Dモデルを切り替え?同时表示できる机能を新たに追加しました。これにより、ドローン映像で现场全体をリアルタイムに俯瞰しながら、目的に応じて必要な3Dモデルを选んで表示できるようになりました。さらに、复数のモデルを重ねて表示することで、构造物同士の干渉确认や施工计画の比较、検証を直感的に行えます（図2）。
ダム施工では、転流工の施工手顺に合わせた3Dモデルを段阶的に表示することで、各施工段阶の确认がしやすくなります。これにより、施工计画の検証に加え、関係者间での施工手顺の共有?合意形成の効率化に寄与します。
図2 3顿モデルの同时表示?切り替え操作の状况
- 3ヘッドマウントディスプレイ（HMD）を活用したドローン操縦アシスト機能の追加本技术では、ヘッドマウントディスプレイ（HMD）の空间ヘッドアップディスプレイ（HUD）にARによる3Dモデルの重畳表示に加え、周囲の安全确认に必要な情报やドローンの位置、高度、バッテリー残量などの飞行情报をリアルタイムに表示しています（図3）。一方で、従来はドローン周辺の障害物との距离や安全状态については把握することが难しいという课题がありました。
そこで今回の机能拡充では、ドローンに搭载した各种センサーの情报を活用し、HUD上のドローンモデルの周囲に障害物までの距离に応じた警告表示（黄色?赤色）を追加しました。障害物が近づくと黄色や赤色で警告表示されるため、操縦者はドローンと障害物との距离をひと目で把握し、飞行中の安全状态を确认しやすくなりました（図4）。
この机能により、ドローンを目视しにくい状况でもより安全に操縦でき、远隔施工や施工管理における作业効率と安全性の向上に寄与します。 
図3 ヘッドマウントディスプレイ（HMD）の利用状況
図4 HUDに表示される障害物の警告表示
■今后の展开
本技术を活用し、竣工イメージや作業進捗をARで重ねて表示することで、現場状況をリアルタイムに把握し、施工計画と比較できるAR施工管理支援ツールの実用化を進めてまいります。さらに、遠隔施工や災害復旧工事への展開も見据え、施工管理の高度化と現場運営のさらなる効率化につなげてまいります。
また当社は、XR技术の特長を活かしたハードウェアおよびソフトウェアの開発も進めています。今後は本技术を応用し、現場見学者向けのVRコンテンツの提供や、竣工イメージを活用したプロモーション動画の制作?発信など、幅広い用途での活用を進めてまいります。
- ※12024年度リリース记事：ホロラボ?麻豆传媒 XRを活用したドローン作业支援と空撮映像への3Dモデル重畳技术を開発（2024年４月18日）
- ※2重畳：现実の风景の上にデジタル情报や映像を重ねて表示する画像処理?AR技术